多年生常绿小灌木。迷迭香的品种依植株的形状可以分为二大类型，一类是主干向上生长的直立型，另一类为枝条横向生长的匍匐型，直立型的种类植株高度可以生长至1.5米高。迷迭香的叶子对生，气味芬芳，叶子似针状，长2-4厘米，宽0.2-0.5厘米。叶面绿色；叶背白色，长有浓密的短绵毛。夏季开唇形花，轮生于叶腋中，花朵呈白色、粉红色、紫色或蓝色，长不及1厘米。

蒸馏提取迷迭香精油过程中，其副产物就是迷迭香水【迷迭香纯露】，适用所有肤质。